# 移動支援ロボットとは｜介護の重点分野の定義と介護保険で借りられる機器【2026年】

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- 公開: 2026-11-07／更新: 2026-11-07
- 編集: 介護ツールナビ編集部（https://kaigo-tool-navi.com/editorial-policy）
- 要約: 移動支援ロボットは、厚生労働省と経済産業省の重点分野で屋外・屋内・装着の3つに分かれる、歩行を支える機器です。搭乗するものは対象外で、普及率は令和3年度改定の効果検証の調査で1.2%。重点分野の定義、介護保険の福祉用具貸与（車いす・歩行器）との関係、要支援・要介護1の例外、掲載製品を一次資料で整理します。

移動支援ロボットは、**厚生労働省と経済産業省の重点分野で「屋外・屋内・装着」の3つに分かれる、本人の歩行や立ち座りを支える機器**です。乗って移動するものは対象に入らず、普及率は厚生労働省の資料で1.2%です（令和3年度介護報酬改定の効果検証の調査からの引用）。在宅で使うときは、介護保険の福祉用具貸与の種目（歩行器・車いす）に当たるかどうかを別に確かめます。

## 重点分野の移動支援：屋外・屋内・装着の3区分

重点分野の中で、移動支援は次の3つです。重点分野全体の中での位置づけは[介護テクノロジーの重点分野の解説](https://kaigo-tool-navi.com/blog/kaigo-robot-juten-bunya)で整理しています。

| 区分 | 何を支えるか | 主な要件 |
|---|---|---|
| 屋外 | 外出と、荷物の運搬 | 一人で使う手押し車型。上り坂で推進、下り坂でブレーキ。4つ以上の車輪。重さ30kg以下 |
| 屋内 | 立ち座りと、トイレへの往復 | 一人または介助者一人の支援で使う。椅座位・端座位から立ち上がる動作を支える |
| 装着 | 外出等での転倒予防と歩行の補助 | 一人で使う装着型。自立歩行できる人の転倒につながる動作を検知して通知する、または自立して起居できる人の立ち座りや歩行を支える |

屋外と屋内の定義には「搭乗するものは対象としない」と書かれています。電動車いすや、ハンドル形のカートは重点分野の移動支援には入りません。

**グラフ: 重点分野の普及率（厚生労働省の資料）**

- 移動支援: 1.2%（この記事の対象）
- 見守り・コミュニケーション: 30.0%（比較のため）

## 介護保険の福祉用具貸与は別の物差し

重点分野は開発と普及のための区分で、介護保険で借りられるかどうかは**厚生省告示第93号**（平成11年）で決まります。移動に関わる主な種目は次のとおりです。車いす付属品やスロープ、移動用リフトも別の種目としてあります。

| 種目 | 対象になるもの |
|---|---|
| 車いす | 自走用標準型車いす、普通型電動車いす、介助用標準型車いす |
| 歩行器 | 歩行機能を補い、移動時に体重を支える構造のもの。車輪があるものは体の前と左右を囲む把手等を持つもの、四脚のものは上肢で保持して移動させられるもの |
| 歩行補助つえ | 松葉づえ、カナディアン・クラッチ、ロフストランド・クラッチ、プラットホームクラッチ、多点杖 |

アシスト付きの歩行車は、解釈通知の歩行器の項に書かれています。上り坂のアシスト、下り坂の制動、坂道の横断での片流れ防止、つまずき等による急発進防止の機能（自動制御等の機能）が付いたものが、歩行器に含まれます。形は左右のフレームと中央のパイプからなり、車輪が四輪以上で、そのうち二つ以上で自動制御等ができることが条件です。

自分で操作する電動車いすは普通型電動車いすの項で読みます。日本産業規格 JIS T9203:2010 の自操用標準形、自操用ハンドル形、自操用座位変換形とこれに準ずるものです。ハンドル形の電動カートはここに入ります。

## 要支援・要介護1の人は、車いすが原則対象外

要支援1・2と要介護1の人（軽度者）は、車いす（付属品を含む）が介護保険の給付の原則対象外です（第259回資料7）。例外の判断は3つの経路があります。次の内容は令和4年3月31日の検討会資料によるもので、現行の扱いは市町村の介護保険担当課で確かめてください。

**比較: 軽度者が車いすを借りられる場合**

- **日常的に歩行が困難**
  - 基本調査の結果で判断
  - 基本調査1-7が「3．できない」
- **移動の支援が特に必要**
  - 基本調査の結果はない
  - 日常生活範囲での移動の支援が特に必要
  - 指定居宅介護支援事業者がケアマネジメントで判断
  - 主治の医師の情報などをもとにする
- **市町村による判断**
  - 医師の所見を書面等で確認
  - 状態が変動しやすい
  - 状態が急速に悪化する
  - 重篤化の回避などが必要

歩行器と歩行補助つえは原則対象外の種目に入っていません。ただし選択制の対象で、固定式または交互式の歩行器（歩行車を除く）、単点杖（松葉づえを除く）、多点杖は、貸与と販売のどちらかを選びます。対象の具体は[特定福祉用具販売の解説](https://kaigo-tool-navi.com/blog/tokutei-fukushi-yogu-hanbai)でも確かめられます。車輪やキャスターが付いた歩行車は選択制の対象外です。選択制の実務は[福祉用具貸与のソフトの解説](https://kaigo-tool-navi.com/blog/fukushi-yogu-soft)に書いています。

## 当サイトに掲載している移動支援の機器

掲載は3本です。製品の位置づけが異なるので、まず区分を確かめます。

- [WHILL Model C2](https://kaigo-tool-navi.com/tools/whill-model-c2)（WHILL株式会社）料金: 買い切り／無料で試せる: 記載なし／編集部スコア 1.5
- [セニアカー ET4D](https://kaigo-tool-navi.com/tools/suzuki-seniorcar-et4d)（スズキ株式会社）料金: 買い切り／無料で試せる: あり／編集部スコア 1.5
- [ロボットアシストウォーカー RT.2](https://kaigo-tool-navi.com/tools/rt-assist-walker-rt2)（株式会社RT.ワークス）料金: 買い切り／無料で試せる: 記載なし／編集部スコア 1.0

編集部スコア順（2026年11月10日時点）。当てはまる3本のうち3本。

| 製品 | 種類 | 重点分野の移動支援 |
|---|---|---|
| [ロボットアシストウォーカー RT.2](https://kaigo-tool-navi.com/tools/rt-assist-walker-rt2) | 電動アシスト歩行車 | 歩行車。定義の要件は製品ごとに確かめる |
| [WHILL Model C2](https://kaigo-tool-navi.com/tools/whill-model-c2) | 電動車いす | 搭乗型のため定義の外 |
| [セニアカー ET4D](https://kaigo-tool-navi.com/tools/suzuki-seniorcar-et4d) | ハンドル形電動車いす | 搭乗型のため定義の外 |

介護保険の貸与の対象かどうかは、製品ごとに福祉用具貸与事業所へ確かめます。全国平均貸与価格も製品ごとに違います。カテゴリの一覧は[移動支援の機器](https://kaigo-tool-navi.com/categories/mobility)、事業所向けの見方は[福祉用具貸与の事業所向けページ](https://kaigo-tool-navi.com/for/yogu)にまとめています。

## 選ぶときに確かめること

- **本人の歩行**: 自分の足で歩ける人か、乗る機器が必要な人か
- **使う場所**: 坂、砂利道、歩道の段差、自宅の保管場所
- **持ち運び**: 重さ、折りたたみ、車への積み込み
- **雨の日と充電**: 屋外に置けるか、電池の持ちと充電の場所
- **契約の形**: 貸与か販売か、介護保険の対象か自費か

福祉用具専門相談員の役割は[福祉用具専門相談員の解説](https://kaigo-tool-navi.com/blog/fukushi-yogu-senmon-sodanin)を参照してください。

施設で導入する場合の補助金は、[介護テクノロジーの補助金](https://kaigo-tool-navi.com/blog/kaigo-technology-hojokin)にまとめています。重点分野に当たる機器が補助の対象かどうかは、都道府県の要綱で確かめます。

## よくある質問

### 移動支援ロボットに電動車いすは含まれますか？

重点分野の移動支援には含まれません。屋外と屋内の定義は「搭乗するものは対象としない」としています。電動車いすは、介護保険の福祉用具貸与の車いすの種目で判断します。

### 電動アシスト付きの歩行車は介護保険で借りられますか？

解釈通知は、上り坂のアシスト、下り坂の制動などの自動制御等の機能が付いたものを歩行器に含むとしています。個別の製品が対象かは、福祉用具貸与事業所に確かめてください。

### 要介護1の人は電動車いすを借りられますか？

車いすは要介護1の人には原則対象外です。日常的に歩行が困難な人、日常生活範囲での移動の支援が特に必要と認められる人、市町村が医師の所見などを確認して判断した人は例外です。

### 移動支援の普及率はどのくらいですか？

厚生労働省の重点分野の資料では1.2%で、見守り・コミュニケーションの30.0%より低い値です。令和3年度介護報酬改定の効果検証の調査からの引用で、最新の値は不明です（2026年11月7日時点）。厚生労働省老健局の資料で確かめてください。

## 出典
1. 厚生労働省・経済産業省「ロボット技術の介護利用における重点分野の改訂について」（2024年6月28日） https://www.mhlw.go.jp/content/12300000/001268130.pdf
2. 厚生労働省「介護テクノロジー利用の重点分野の定義」 https://www.mhlw.go.jp/content/12300000/001268136.pdf
3. 厚生労働省「介護テクノロジー利用の重点分野の全体図」 https://www.mhlw.go.jp/content/12300000/001268135.pdf
4. 厚生労働省「給付対象種目を定める告示」（介護保険福祉用具・住宅改修評価検討会資料） https://www.mhlw.go.jp/file/05-Shingikai-12301000-Roukenkyoku-Soumuka/0000034908.pdf
5. 厚生労働省「告示に関する解釈通知」（介護保険福祉用具・住宅改修評価検討会 第3回 参考資料1-3、令和8年3月9日） https://www.mhlw.go.jp/content/12300000/001668163.pdf
6. 厚生労働省「福祉用具・住宅改修」（第259回社会保障審議会介護給付費分科会 資料7、令和8年6月29日） https://www.mhlw.go.jp/content/12300000/001716098.pdf
7. 厚生労働省「福祉用具関係参考資料」（介護保険制度における福祉用具貸与・販売種目のあり方検討会 第2回） https://www.mhlw.go.jp/content/12300000/000921945.pdf

制度・料金・製品の情報は変わることがあります。この記事は2026年11月7日時点の公開情報にもとづきます。